miércoles, 24 de octubre de 2012

Driver L293D de Texas Instruments

El L293D de Texas Instruments es sin lugar a dudas un circuito integrado de un gran valor cuando necesitamos controlar motores de corriente continua o bipolares de pasos (Bipolar stepping motors)

Es cierto que se trata de un puente en H (o medios puentes), en este caso cuádruple, que sin bien podríamos crearlo con transistores, el echo de que se encuentre integrado en un único chip es de agradecer.

Capáz de conducir corrientes bidireccionales de hasta 1 amperio en el modelo L293 y hasta 600 mA en el modelo L293D y con tensiones que van desde los 4.5V hasta los 36V en ambos modelos.

Por supuesto podemos utilizarlo en otras aplicaciones o para controlar otros componentes: motores de corriente continua, relés, motores de paso bipolares, solenoides en general y cualquier carga que requiera una alta corriente y tensión.

Las entradas son de tipo TTL y se activan por parejas, es decir, desde la pata Enable 1,2EN, activamoslas entradas 1 y 2 y desde la pata Enable 3,4EN activamos la 3 y la 4. Cada par de entradas forma un puente en H completo (Full-H bridge). Para entender esto mejor podeis buscar un puente en H creado con transistores.

Es muy IMPORTANTE que si optais o necesitais utilizar el driver L293, utiliceis diodos para evitar dañar el integrado con las corrientes parásitas generadas por los propios solenoides de las cargas. No obstante el modelo L293D no los necesita, ya que, los lleva incorporados el propio integrado, con lo que se hace "más sencillo" y "económico" su uso. También es cierto que L293 al no llevarlos integrados nos permite escoger los que mejor se adapten a nuestras cargas o necesidades.

A continuación podeis ver la distribución de su patillaje:

Y como no, un circuito a modo de ejemplo, ya que, son varias las configuraciones que podemos manejar. En este ejemplo he utilizado el modelo L293D, además con el fin de simplificar al máximo el montaje, he optado por alimentar el motor con la misma fuente y tensión del propio circuito controlador de toda la lógica (microcontrolador y puertas lógicas entre otros componentes). Por esta razón vereís que tanto Vcc1 (patilla 16) como Vcc2 (patilla 8) están conectados a tensión de 5 voltios:

Por último, comentaros que debeis tener cuidado y no confundir las dos tensiones con las que puede trabajar este integrado. Una es la tensión de trabajo del propio chip Vcc1 ubicada en la patilla 16 y que debe ser superior a 4.5V y no debe superar los 7V y, otra es la tensión con la que es capaz de dirigir las cargas o motores que, en este caso como digo va de 4.5 a 36V (Patilla 8 Vcc2). No obstante, lo mejor es que os estudieis bien la hoja de datos del chip antes de poneros manos a la obra.

viernes, 5 de octubre de 2012

CiberGuerra, CiberEspionaje, CiberTerrorismo, CiberArmas, ...

La gente que está metida en temas de Seguridad Informática, ya sabe -sobradamente- de que va esto. No obstante, considero que es importante que el resto de usuarios y no usuarios de internet también tengan alguna noción al respecto.

Por esta razón quiero compartir con vosotros este reportaje emitido por RTVE, que sin duda es muy interesante: