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Smart Santander - Placa base Waspmote de Libelium (MotherBoards) (II)

Hoy voy a escribir sobre una de las "Placas base" sobre la cual se conectarán los distintos sensores y dispositivos utilizados en el proyecto. Se trata de na placa basada en el diseño de Arduino con algunas modificaciones y con unas características bastante interesantes:

Características Generales

  • Microcontrolador: ATmega 1281
  • Frecuencia: 8 Mhz
  • SRAM: 8 KB
  • EEPROM: 4 KB
  • FLASH: 128 KB
  • SD Card: 2 GB
  • Peso: 20 gr
  • Dimensiones: 73.5 x 51 x 13 mm
  • Rango de Temperatura: [-20ºC, +65ºC]
  • Reloj: RTC (32 Khz)

Consumo

  • ON: 9 mA
  • Sleep: 62 uA
  • Deep Sleep: 62 uA
  • Hibernate: 0.7 uA
  • Funcionamiento sin recarga: 1año (En el modo Hibernate)

Entradas y Salidas

  • 7 entradas analógicas
  • 8 entradas/salidas digitales
  • 1 PWM (Pulse Width Modulation - Modulación por ancho de pulsos)

Características Eléctricas

  • Tensión de batería: 3.3V - 4.2V
  • Carga USB: 5V - 100mA
  • Carga placa solar: 6 - 12V - 280 mA
  • Tensión batería auxiliar: 3V

Sensores integrados en la placa

  • Temperatura (+/-): -40ºC, +85ºC. Precisión de 0.25 ºC
  • Acelerómetro: +- 2g (1024 LSb/g) / +-6g (340 LSb/g)
  • 40Hz/160Hz/640Hz/2560Hz

La placa base permite modificar su firmware de manera remota. Podemos contectar diversos módulos de comunicación (wifi, bluetooth, GSM/GPRS, RFID/NFC y GPS).

También dispone de multitud de módulos-sensores opcionales:

  • Gases (CO, CO2, O2, CH4, H2, NH3, C4H10, CH3Ch2OH, C6H5CH3, H2S, NO2, O3, VOC, Temperatura, Humedad, Presión atmosférica
  • Eventos (Presión/Peso, Doblez/Curvatura, Vibración, Impacto, Efecto Hall, Inclinación, Presencia de liquido, Nivel de líquido, Luminosidad, Presencia (PIR), Estiramiento
  • Smart Cities (Micrófono, Detección de grietas, Propagación de grietas, Desplazamiento lineal, Polvo, Ultrasonidos, Temperatura, Humedad, Luminosidad
  • Campo Magnético
  • Sensores para Agricultura
  • Radiación
  • etc

En posteriores entradas iré comentando más detalladamente aspectos técnicos de la placa base, así como de los sensores que estén a mi alcance.

Y en cuanto al desarrollo de software, ya entraré en profundidad mostrando código de ejemplo. De momento la buena nueva es que se programa con un entorno de desarrollo OpenSource (para los que conozcan Arduino ya sabrán de que va), se programa en C++ y está disponible para Windows, Linux, Mac-OS

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Lo primero que debemos hacer es crear el árbol, respetando las siguientes reglas:
⦁ Los nodos con hijos (padres) representarán los operadores de la expresión.
⦁ Las hojas (terminales sin hijos) representarán los operandos.
⦁ Los paréntesis generan sub-árboles.
A continuación podemos ver cómo queda el árbol para la expresión del ejemplo (9 - (5 + 2)) * 3:




Si queremos obtener la notación postfija a partir de este árbol de expresión, debemos recorrerlo en postorden (nodo izquierdo – nodo derecho – nodo central), obteniendo la expresión: 952+-3x
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